David Steindl-Rasts bewegtes Leben begann mit 1926 in Wien und führte ihn in Kinderjahren in die österreichischen Alpen. Als er mit 12 Jahren in Wien die Schule besuchte, prägte ihn während des Krieges die fortschrittliche Neulandschule und der "Do-Kreis" - eine geistige Widerstandbewegung. Nach einem Jahr des verpflichtenden Wehrdienstes für die Deutschen tauchte er als Deserteur unter. Nach Kriegsende engagierte sich Bruder David für sudetendeutsche Flüchtlinge. Ein Diplomstudium zum Restaurator, in der Anthropologie und Psychologie und eine Kinderzeitschrift  später zog es ihn nach Florida, wo er in das Benediktinerkloster Mount Saviour Elmira in New York eintrat und dort 1955 sein Gelübde ablegte. Nach einigen Jahren wurde er von seinem Abt beauftragt, sich dem interreligiösen Dialog zwischen Christentum und Buddhismus zu widmen. Danach lebte und praktizierte er mit unterschiedlichen Zen-Meistern.

1968 rief Bruder David gemeinsam mit Rabbinern, Buddhisten, Hindus und Sufis das „Center for Spiritual Studies“ in New York ins Leben. Weiter gründete er im Jahr 1989 zusammen mit dem Zen-Mönch Vanja Palmers das „Haus der Stille“ in Puregg, Österreich. Der interreligiöse Brückenbauer vertritt eine pluralistische Religionstheologie und schöpft in seiner Mystik nicht nur aus christlichen, sondern auch aus östlichen Quellen.

Außerdem praktiziert er Dankbarkeit ("Einladung zur Dankbarkeit") als Haltung und sieht darin die Wirkkraft der Lebensfreude und Achtsamkeit. Dahingehend inspirierte er das internationale gratefullness-Netzwerk  und die europäische Dankbar leben - Gemeinschaft

Wenn Bruder David nicht gerade an einem Buch schreibt, pendelt er zwischen Vortragsreisen und Einsiedlertum in diversen Klöstern und erfreut sich in Dankbarkeit an den unzähligen Lebenswundern.